西门子G110变频器6SL3211-0AB17-5UA1全新

武汉新王中电电气设备有限公司

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西门子G110变频器6SL3211-0KB15-5UB1全新

西门子SINAMICS G110变频器优点简述：

   1、便于安装, 进行参数设置和调试。牢固的EMC 设计，参数涉及的范围全面而具有综合性,经过适当 的配置, 其适用范围非常广泛。

   2、电缆连接简便，可以通过模拟方式进行控制, 也可以通过USS 串行通讯方式进行控制。

   3、采用较高的调制脉冲频率时, 电动机运行的噪声很小.

   4、装有基本操作板(BOP, 选件)时, 可以显示变频器运行的状态信息和报警信息. DIP开关使变频器的电源频率设置(50Hz 或60Hz) 非常方便. 采用RS485串行通讯(USS)控制方式的情况下,DIP开关使总线终端(总线zui末端的变频器)的 设置非常方便.

   5、RS485串行通讯接口(仅指USS 控制方式)便于与驱动系统联网. 在机械系统具有共振频率的情况下,利用变频器的跳转频率功能,可以避免传动装置出现机械共振及由此产生的问题;

   6、斜坡函数曲线的上升 / 下降时间可通过参数化进行设置, zui高可 达650s; 斜坡函数曲线的起始段和结束段可以 设置平滑园弧特性; 以及电动机仍然在转动的情况下使变频器重新与电动机接通(捕捉再起动功能)等功能, 可以保证机械系统平滑稳定的运行.

   7、变频器在电源电压消失或出现故障后重新上电时的自动再起动功能, 提高了设备的可用性. 在负载突然变化的情况下, 快速电流限制功能(FCL)可以避免运行中变频器不应有的眺闸. 在驱动装置要求具有快速响应特性的情况下, 变频器具有快速的, 并可重复的开关量输入响应时间.

   8、采用高分辨率(10位二进制数)的模拟输入(仅指模拟控制方式)时, 可实现速度的精调. LED(发光二极管)显示变频器的状态信息. 具有完备的外部选件, 可以实现与PC机的通讯和与基本操作板(BOP)的连接. 变频器带有内置的*或B级EMC滤波器.

如何建立与G110变频器的USS 通信？

1.USS通信协议功能介绍

USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上多可以连接31个变频器，大波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。

2.如何建立USS通信？
硬件:
三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。
USS通信必须连接在主站的接口0。
电缆依次连接变频器直到后一个 。
变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。
为了保证通信稳定，在总线上*个和后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。
在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.
 
关于 SIMATIC S7-200:

在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。
需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接
M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。（链接见文末）
与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册第12.4章。（链接见文末）
3.如何调试和设置参数？

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
通讯电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。
请设置如下参数：
总线地址(P2011 = 0-31)，
波特率(P2010 = 7)，
报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。
以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

S7-200 编程环境
S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。
同样，请参考S7-200系统手册第11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。
初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。
在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

读写变频器参数：
编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。
注意：
在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用
生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。
通过附加S7-200模块，扩展通信能力，连接到PROFIBUS, ASI-Bus, GSM, Ethernet（以太网）或者Internet。 S7-200的通信扩展选件允许Sinamics G110——作为Sinamics家族的小的变频器——被集成到Siemens AG的“全集成自动化”（TIA）概念之中。
使用具有WEB 服务器功能的IT 模块将定制的Java小应用程序保存到WEB 服务器，可以通过Ethernet（以太网） 或 Internet浏览这些网页。就可以实现变频器的交互控制，也可以实现参数的读写。
在S7-200上评估变频器运行状态。当发生故障时，相应的故障号通过参数读出。并可以通过GSM或者Internet（e-mail）传递该故障。这样用户就能收到每个故障的详细信息，并采取相应的防范措施。

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